Raflar söz konusu olduğunda, eski Çin ecza mağazalarındaki ecza dolaplarından, modern alışveriş merkezlerinde kullanılan çeşitli raflara, üç boyutlu büyük depolardaki çelik çubuklardan veya daha gelişmiş malzemelerden yapılmış raflara kadar herkes zaten onlara aşina olabilir. . Ancak profesyonel açıdan bakıldığında pek çok kişinin raflar hakkında derinlemesine bilgisi olmayabilir.
Modern lojistiğin gelişimi, üç boyutlu depoların ortaya çıkması ve gelişmesi için bir ön koşuldur ve sanayi ve teknolojinin gelişimiyle paraleldir. Modern büyük ölçekli üretim, endüstriyel üretimin sosyalleşmesini, uzmanlaşmasını ve merkezileşmesini giderek daha fazla teşvik ediyor. Üretimin yüksek mekanizasyonu ve otomasyonu, kaçınılmaz olarak malzemelerin zamanında, hızlı ve doğru şekilde temini ve dağıtımını gerektirmektedir. Bu durum üç boyutlu depo teknolojisinin hızla gelişmesine yol açmış ve fabrika tasarımında yüksek teknolojinin simgesi haline gelmiştir.
Mekansal planlama için öncelikle her mekanın kullanım yönünü sınıflandırıp anlamak, ardından ağırlık seçimlerini çeşitli açılardan değerlendirmek gerekir. Ağırlıkları karşılaştırdıktan sonra tasarım ve yerleşim gerçekleştirilebilir. Depolama alanı sınırlı ise ve planlama ve tasarım değişikliği yapılamıyorsa mevcut depolama alanından maksimum düzeyde yararlanmanın yollarını aramak gerekir. Bu, raflarda daha yüksek talepler doğurur. Modern depoların ortaya çıkışı rafların gelişimini tetikledi.
